Zgodovina razvoja tovornjakov z drenažnimi črpalkami sega v starodavna orodja za dvigovanje vode, v sodobnem času pa je bila deležna številnih tehnoloških inovacij in izboljšav.
Starodavna orodja za dvigovanje vode
Že v dinastijah Shang in Zhou pred Kristusovim rojstvom so se na kitajskem podeželju pojavila primitivna orodja za dvigovanje vode, kot so cisterna, vitel in sod. V vzhodni dinastiji Han in obdobju treh kraljestev so se ta orodja nadalje razvila v kolesa s pedalom (tj. vodna kolesa), ki so postala predhodniki sodobnih vodnih črpalk 1. Poleg tega je bil "voziček za vodnjak" iz dinastij Sui in Tang tudi orodje za dvigovanje vode iz globokih vodnjakov, razvito iz vitla, ki so ga proizvajali v dinastijah Sui in Tang (618-907 n. št.). Voziček za vodnjake uporablja človeško ali živalsko moč za pogon navpičnega kolesa skozi ustrezno napravo in se uporablja predvsem za dvigovanje vode iz globokih vodnjakov